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外啮合齿轮副Ⅰ的大齿轮齿顶圆外径尺寸和行星轮系Ⅱ的内齿圈外径应大体相当，这样在结构上能够合理布置两者的空间位置使得减速器的结构更加紧凑，同时能保证较大的传动效率。考虑到圆柱斜齿轮啮合性能较好、传动平稳，将该外啮合齿轮设计成圆柱斜齿轮。电动升降车轮边减速器齿轮设计参数参数行星轮系减速比，外啮合斜齿轮副减速比．２１太阳轮行星轮内齿圈大齿轮小齿轮齿数 三支点电动升降车在制动刹车系统上的要求较为特殊，即需要同时存在液力和机械制动两种方式，所以将的制动系统与减速系统（行星轮系）融合设计，从而整合为一部具备内部制动方式的轮边减速器。传动机构以斜齿轮副的小齿轮7作为输入，与行星轮系的行星架4（输出）有一个轴向偏心，能增加离地间隙，提高电动升降车的的通过性。通过对输入大齿轮 6的制动来实现对这个行星轮系的制动，从而完成升降车的刹车与驻停。当制动器抱死联接大齿轮的机构时，外啮合齿轮在制动的瞬间会产生一个较大的咬合冲击，而斜齿轮的使用将部分冲击载荷分散到轴向上，从而大大减少齿轮折断和齿面点蚀的几率，延长了齿轮的使用寿命，提高了减速器工作的可靠性。电动升降车轮边减速器结构的剖面图。在其装配过程中输出轴与驱动轮毂固连，另一端通过外圆花键与齿圈行星架配合连接，二者由输出轴内端的外螺纹通过锁紧螺母紧固。内齿圈与齿圈牙嵌通过内齿卡簧联接，并用螺钉紧定齿圈牙嵌到壳体来限制内齿圈的轴向移动，故而内齿圈能通过齿圈牙嵌和内齿卡簧与壳体浮动连接，这种浮动结构将改善各行星轮承载的均匀性，实现行星轮系的均载要求。太阳轮作为整体中间轴的一个前段部分与行星轮啮合。中间轴后端设计有花键用以配合制动器的摩擦片内环 ，中间轴中端设计有平键槽，用以连接输入端斜齿轮组的大齿轮，小齿轮与外部电机通过花键连接从而构成整个减速器的第一级传动。行星齿轮通过滚针轴承支承在行星架的行星齿轮轴上，其分别与太阳轮及内齿圈啮合。从斜齿轮副传来的动力经太阳轮、行星齿轮、行星架，最后传到轮毂，使驱动轮旋转；在特定工况下，通过对中间轴的制动来实现与中间轴平键连接的大斜齿轮的制动，从而中断动力输送，以此实现了升降车的行驶驱动和制动。
