中山潜其心，观天下之理的升降车出租公司 136 0000 1358 ▼ 138 234 23455 中山升降车，中山升降车出租，中山升降车租赁，中山升降车公司， 基于直接转矩控制的升降车驱动系统理论研究？？？电能作为能源应用于工程车辆，具有零排放无污染的突出优点，开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车动力系统中的核心部分，异步电机以其体积小，维护简单、可靠性高等优点在电动_T-程车辆中得到最广泛的应用。主要研究升降车交流控制系统，根据升降车的性能指标，分析升降车驱动系统和各种驱动电机的优缺点，讨论了交流调速控制技术的发展和现状，采用空间电压矢量分析方法分析了直接转矩控制的基本原理、结构和算法。关键词：新型升降车；电机驱动系统；直接转矩控制。升降车具有能量转换效率高、噪音小、无废气排放、易控制等优点，所以在仓库、食品、制药、车间、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用，成为室内物料搬运的首选工具。环保已成为世界人类共同关注的焦点。因此，噪声小、无废气排放的升降车也渐渐成为市场的主流。另外大型超巾和仓库的不断建设和使用也大大刺激了这种室内物料搬运机械——升降车的需求。目前，国际上升降车的产量占各类叉车总产量的40％以上，尤其欧美等发达国家，升降车产量比例达到70％；而在中国，升降车产量所占比例仪为20％左右。如今，升降车已不再局限于小吨位作业，而是逐步由室内走向室外，由小型叉车向大中型发展。特别是最近几年交流电技术应用越来越广泛，使得当代升降车对技术水平的要求也越来越高。直接转矩控制的优点和发展方向直接转矩控制的思路是通过3／2相坐标变换直接计算得出定子磁链和转矩，再通过直角坐标与极坐标之间的变换，求得定子磁链的幅值和空间位置，并利用两个滞环比较器，通过调节定子磁链的空间位置，直接实现定子磁链和转矩的解耦控制。

    中山升降车，中山升降车出租，中山升降车租赁，中山升降车公司 直接转矩控制的优点是不需要经过旋转坐标变换，转矩响应速度快，控制结构比较简单，并且只需要观察定子磁链，比观察转子磁链要容易，又不会受到转子参数变化的影响。缺点就是由于定子磁链空间位置的检测是通过开关模块分区进行的，因而转矩脉动大，调速范围不能太宽。感应电动机各种控制方式是按U／f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制的顺序发展起来的，调试控制系统根据电动机的特性对供电电压、电流、频率进行适当的控制，不同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途是不同的，越是后来的控制方式越优良。直接转矩控制系统与矢量控制系统都采用转矩和磁链分别控制，其中矢量控制是以转子磁场定向，通过两次旋转坐标变换，实现异步电动机转速和磁链控制的完全解耦，但这种控制方式转子磁链难观测，计算复杂，控制繁琐；而直接转矩控制是在定子坐标系下，避开旋转坐标变换，直接控制转子磁链，简化了控制结构，动态响应快。两者都有广阔的应用前景。升降车工况复杂，运行环境恶劣，电机及控制系统即要求结构坚固、体积小、性能稳定又要价格便宜。通过上述对比，直接转矩控制方式更适合现在升降车控制系统的研究发展方向。直接转矩控制系统是高性能调速系统，图1为定子磁场控制的直接转矩控制系统的原理框图。它和矢量控制系统‘样，也是分别控制异步电动机的转速和磁链，并日．控制磁链变化对转子的影响，所以转速和磁链子系统也是近似独立的。

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