惠阳升降车出租＄ 136 0000 1358 ＄ 惠阳升降车租赁＄ 惠阳升降车租赁价格＄ 在建立仿真模型之前，将建上述各分块模型统一为一整体，结合等效处理结果，可以得到整个行驶液压驱动系统的简化数学模型。对于升降车使用的油泵和马达来说，它们自身均不具有负载适应性，即没有压力反馈之类的调节功能，其负载调节功能是由极限载荷调节系统(近似恒功率)完成的。考虑到建立整个系统数学模型的复杂性，这里只对恒功率控制部分只是简单的处理(没有考虑到控制算法和实际控制方法，不考虑发动机的动态响应特性，而且是假定发动机转速不变，仅单独研究液压系统自身的响应)。假定仿真初始阶段系统是在功率平衡状态下进行的，即液压系统吸收功率为发动机额定功率。由于外负荷的变化(干扰信号，用阶跃信号代替)，系统压力发生变化(升高)，此时在泵排量不变的情况下，在确定了仿真参数后运用仿真语言，的变化只是由于随着系统压力的改变有泄漏引起的；马达输出角速度的峰值时间为0．4秒，调整时间为1．05秒。说明各参量的响应时间较短，系统的动态调整速度较快；(2)由图4．24—4．25可以看出，在200KN外负载阶跃输入信号激励下，变量泵出口压力的峰值时间为0．76秒，调整时间为1．7秒；由于此时马达的排量保持最大不发生改变，而泵的排量改变，故泵的出口流量有大的变化；马达输出角速度的峰值时间为0．45秒，调整时间为1．2秒。说明各参量的响应时间较短，系统的动态调整速度较快；(3)由图4．27可以看出，当推土机受到超大载荷时，系统由于压力急剧升高而超过溢流阀设定压力使系统在0．3秒时卸荷，系统的动态调整速度快；(4)比较(1)和(2)所得结论可以看出，当系统在泵调节阶段(即马达保持大排量不变，泵的排量随外负荷的变化而变化)时较马达调节阶段(即泵保持大排量不变，马达的排量随外负荷的变化而变化)受到外负荷时各参量的响应快速性指标值均有增大，说明系统的响应速度变慢，从仿真结果上看，系统的动态性能稳定。

    惠阳升降车出租＄ 136 0000 1358 ＄ 惠阳升降车租赁＄ 惠阳升降车租赁价格＄ 发动机工作点匹配、控制信号试验分析为了更好了解升降车发动机匹配控制情况，完善智能升降车匹配控制，我们对前期所做的升降车进行了相关的试验，下面仅列出部分数据。升降车共划分为10个档位，泵马达排量采用PID调节控制。表4．44档数据汇总表。牵引力实际速度理论速度滑转率发动机转速发动机功率牵引功率牵引效率。升降车的发动机参数列表额定最大扭最大扭矩转矩适速度适应性最低油耗点功率额定转速额定扭矩矩转速转速(kW)(r／min)(Nm)(Nm)应系数系数牵引工况3的系统压力、发动机转速、变量泵控电压随时间变化。；较3、4两个档位的配置，更能充分利用发动机的功率；同时，5档最大牵引力配置在发动机160(O／min，而6档最大牵引力配置在发动机1700 r／min，1600-1700r／min的转速是发动机的最佳油耗区，发动机在这一段工作，经济性能也比较好。同时由于配置点提高，在非调速区段上，转速急剧起落，波动幅度达到约400r／min，平均输出功率的增长速度随着发动机波动幅度的加大而减缓，．从而影响了配置点的进一步提高：5档的匹配点要稍高于6档，且其适应的扭矩变化范围更大，5档更适合作为工作档位；(3)7挡，由于变量马达初始排量为部分排量，所以随着外负荷的增加，发动机转速下降非常快，发动机的转速降到1600r／min后，不再下降。此时，由于系统压力过高，已达到变量泵截止压力，压力截止阀开始作用，变量泵排量调节系统油压卸荷，变量泵排量处于很小位置，发动机转速又迅速回升；(4)在变负荷工况下，发动机的实际平均输出功率较大偏离发动机的额定功率，在保证平均阻力矩在调速特性上的匹配点不变的同时，还要想办法减少发动机的转速波动范围，以利进一步提高发动机的平均输出功率和降低油耗。一就是将发动机进行降额匹配(按照12h功率进行匹配)，另外就是合理选择发动机，使其扭矩适应性系数、转速适应系数以及动力储备系数都能够满足推土机的特殊工况要求。

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