番禺升降车租赁,   番禺升降车公司,  番禺升降车租赁公司     升降车的曲臂的运动学ADAMS仿真的先进性???     对于曲臂角速度角加速度这种运动学问题，解析法计算公式推导极其繁琐，非常容易出错而且不易检查，这种曲臂变幅机构相对简单，若对于更复杂的机构，解析法这种手工计算基本不可行。ADAMS作为一款机械系统动态仿真分析软件，分析这种运动学问题可以说是非常简单，通过模型可以非常直观的观察到机构的运行状态，从而较为简单的判断分析是否正确。建模非常方便节省了大量的繁琐公式推导时间，而且它的后处理提供了强大的数据处理功能。因此对于升降车曲臂的运动学分析使用ADAMS是非常方便快捷的，能节省产品开发时间，缩短开发周期。ADAMS优化成果通过对DG42C曲臂变幅机构两个饺点位置的优化分析，曲臂角速度由14.67os降低到9.48os，曲臂角加速度由1.27o2s降到0.45o2s，分别降低了35.4%和64.6%，可以说这对DG42C的曲臂变幅机构是个很大改进。

           在升降车的产品开发、结构设计过程中，臂架结构的分析，包括结构的强度、刚度校核和控制，速度、加速度计算都是不可缺少的环节，而且这个环节需要大量时间和精力投入，对于升降车结构分析方法的研究将会对此类产品的臂架结构优化、改进提供理论支持，提升设计效率。本文基于DG42C、DG54C型升降车就臂架结构分析方法进行了研究和改进，并对曲臂变幅结构进行了专门的优化。通过整个过程的研究，对于升降车系列产品的臂架结构分析方法做出以下几点总结：1、方案计算：采用有限元法，臂架均简化为梁单元处理，使产品的结构与整体性能相匹配。2、详细计算：也采用有限元法，主要采用板单元，局部可采用实体等单元，对模型进行强度、刚度校核，找出不合理的局部结构。3、对于曲臂变幅机构的运动学特征采用ADAMS仿真软件进行运动学仿真和优化，相对解析法能节省大量的公式推导时间和减少错误的发生。

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        要形成升降车臂架系统计算及建模软件，建成升降车臂架系统设计的通用软件平台，该软件能针对伸缩臂架式和混合臂架式升降车的臂架进行参数化建模、分析计算、校核计算及优化分析，达到缩短产品开发周期和提高产品开发的有效性目的。升降车臂架系统（伸缩式）主要包括臂架结构、伸缩系统以及伸缩油缸等部分，各部分之间的合理匹配对作业车辆的作业平稳性有着重要的影响，其中臂架结构的刚度及强度的合理选择对于车辆作业平稳性有着至关重要的影响，臂架的自重对作业车辆的承载能力有着决定性的影响，如何在满足车辆作业平稳性的前提下优化臂架结构参数减轻自重并对臂架系统进行优化匹配设计是升降车设计的核心技术。

         本文分别以DG42C、DG54C型升降车就臂架结构分析方法进行了研究和改进，并对曲臂变幅结构进行了专门的优化。在开始对两个产品的分析之前，和俆重的技术人员进行了充分的交流，并对升降车进行实物观察以对它的结构和作业方式有充分的了解，理解主臂伸缩系统、曲臂变幅机构的工作方式和传力特性。对与方案计算和详细计算的模型简化也和俆重技术人员进行了交流，同时对他们以往的产品分析方法进行研究，特别是质量处理和载荷的问题。还有应力的控制范围，提取的结果项和结果的提交形式都与企业做了充分的沟通。首先本文以DG42C型升降车为例对此类产品的方案计算方法摘要II进行了研究，应用有限元法和使用ANSYS软件，主要使用梁单元对臂架结构强度控制的各节臂伸长量进行了计算，梁单元的采用BEAM188使用自定义截面，截面形状与实际结构一致，对基本臂、二节臂、三节臂、四节臂（四节臂端部曲臂变幅油缸处和曲臂除外）采取228~230MPa的应力控制，采用二分法依次插值各节臂伸长量，组装加载计算，直到应力满足控制要求，输出各油缸力、板式链拉力、拉板力等数据，同时对刚度进行校核。然后又以DG54C型升降车为例进行了详细计算方法的研究，同样采用有限元法和ANSYS软件，主要使用板单元对臂架结构进行强度和刚度校核并提出改进意见。连接位置的滑块处理采用约束方程，油缸、板式链、拉板都使用杆单元模拟。

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